Cuideachta Dearadh Réiteach Domhanda Speisialtóireacht i Robots Cliste

Cur síos gairid:


Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Sonraigh

Tuigimid an róbat cliste mar a thugtar air sa chiall leathan, agus is é an tuiscint is doimhne atá aige ná gur “créatúr beo” uathúil é a fheidhmíonn féin-rialú. Go deimhin, níl príomh-orgáin an "créatúr beo" féin-rialaithe seo chomh íogair agus casta mar dhaoine fíor.

Tá braiteoirí faisnéise inmheánacha agus seachtracha éagsúla ag robots cliste, mar shampla fís, éisteacht, teagmháil agus boladh. Chomh maith le gabhdóirí a bheith aige, tá éifeachtóirí aige freisin mar mhodh chun gníomhú ar an timpeallacht máguaird. Is é seo an muscle, ar a dtugtar freisin an mótar stepper, a ghluaiseann na lámha, na cosa, srón fada, aeróga, agus mar sin de. Ón seo, is féidir a fheiceáil freisin go gcaithfidh robots cliste trí ghné ar a laghad a bheith acu: eilimintí céadfacha, eilimintí imoibrithe, agus eilimintí smaointeoireachta.

img

Tagraíonn muid don chineál seo robot mar robot uathrialach chun idirdhealú a dhéanamh air ó na robots a luadh roimhe seo. Tá sé mar thoradh ar chibearnetics, a mholann go bhfuil iompar cuspóireach saoil agus neamhshaoil ​​comhsheasmhach i go leor gnéithe. Mar a dúirt monaróir robot Chliste uair amháin, is cur síos feidhmiúil é robot ar chóras nach féidir a fháil ach ó fhás cealla beatha san am atá caite. Tá siad tar éis éirí rud éigin is féidir linn a mhonarú dúinn féin.

Is féidir le robots Chliste teanga an duine a thuiscint, cumarsáid a dhéanamh le hoibreoirí ag baint úsáide as teanga dhaonna, agus foirmíonn siad patrún mionsonraithe ar an staid iarbhír ina "Chonaic" féin a chuireann ar a gcumas "maireachtáil" sa timpeallacht sheachtrach. Féadfaidh sé anailís a dhéanamh ar chásanna, a ghníomhaíochtaí a choigeartú chun na ceanglais uile a chuireann an t-oibreoir ar aghaidh a chomhlíonadh, gníomhartha inmhianaithe a fhoirmiú, agus na gníomhaíochtaí sin a chur i gcrích i gcásanna ina bhfuil faisnéis neamhdhóthanach agus athruithe comhshaoil ​​tapa. Ar ndóigh, tá sé dodhéanta é a dhéanamh comhionann lenár smaointeoireacht dhaonna. Mar sin féin, tá iarrachtaí fós ann chun 'micrea-dhomhan' áirithe a bhunú ar féidir le ríomhairí a thuiscint.

Paraiméadar

Ualach pá

100kg

Córas Tiomáint

Mótar mol 2 X 200W - tiomáint difreálach

Luas barr

1m/s (bogearraí teoranta - luasanna níos airde ar iarratas)

Odaiméadair

Odaiméadair braiteoir halla cruinn go 2mm

Cumhacht

Cumhacht 7A 5V DC 7A 12V DC cumhachta

Ríomhaire

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Bogearraí

Ubuntu 16.04, ROS cinéiteach, Pacáistí Core Magni

Ceamara

Aonair aghaidh aníos

Loingseoireacht

Uasteorainn nascleanúint bunaithe ar fhianaíonn

Pacáiste Braiteoir

Sraith sonar 5 phointe

Luas

0-1 m/s

Rothlú

0.5 rad/s

Ceamara

Modúl Ceamara Pí Sú craobh V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Loingseoireacht

loingseoireacht uasteorainn, odometry

Nascacht/Calafoirt

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, cábla ribín 1x soicéad gpio iomlán

Méid (w/l/h) ina mm

417.40 x 439.09 x 265

Meáchan i kg

13.5


  • Roimhe Seo:
  • Ar Aghaidh: