Robot Seachadta Bia Rialaithe Chliste Dearadh Nua Do Óstán
Sonraigh
Tuigimid an róbat cliste mar a thugtar air sa chiall leathan, agus is é an tuiscint is doimhne atá aige ná gur “créatúr beo” uathúil é a fheidhmíonn féin-rialú. Go deimhin, níl príomh-orgáin an "créatúr beo" féin-rialaithe seo chomh íogair agus casta mar dhaoine fíor.
Tá braiteoirí faisnéise inmheánacha agus seachtracha éagsúla ag robots cliste, mar shampla fís, éisteacht, teagmháil agus boladh. Chomh maith le gabhdóirí a bheith aige, tá éifeachtóirí aige freisin mar mhodh chun gníomhú ar an timpeallacht máguaird. Is é seo an muscle, ar a dtugtar freisin an mótar stepper, a ghluaiseann na lámha, na cosa, srón fada, aeróga, agus mar sin de. Ón seo, is féidir a fheiceáil freisin go gcaithfidh robots cliste trí ghné ar a laghad a bheith acu: eilimintí céadfacha, eilimintí imoibrithe, agus eilimintí smaointeoireachta.
Tagraíonn muid don chineál seo robot mar robot uathrialach chun idirdhealú a dhéanamh air ó na robots a luadh roimhe seo. Tá sé mar thoradh ar chibearnetics, a mholann go bhfuil iompar cuspóireach saoil agus neamhshaoil comhsheasmhach i go leor gnéithe. Mar a dúirt monaróir robot Chliste uair amháin, is cur síos feidhmiúil é robot ar chóras nach féidir a fháil ach ó fhás cealla beatha san am atá caite. Tá siad tar éis éirí rud éigin is féidir linn a mhonarú dúinn féin.
Is féidir le robots Chliste teanga an duine a thuiscint, cumarsáid a dhéanamh le hoibreoirí ag baint úsáide as teanga dhaonna, agus foirmíonn siad patrún mionsonraithe ar an staid iarbhír ina "Chonaic" féin a chuireann ar a gcumas "maireachtáil" sa timpeallacht sheachtrach. Féadfaidh sé anailís a dhéanamh ar chásanna, a ghníomhaíochtaí a choigeartú chun na ceanglais uile a chuireann an t-oibreoir ar aghaidh a chomhlíonadh, gníomhartha inmhianaithe a fhoirmiú, agus na gníomhaíochtaí sin a chur i gcrích i gcásanna ina bhfuil faisnéis neamhdhóthanach agus athruithe comhshaoil tapa. Ar ndóigh, tá sé dodhéanta é a dhéanamh comhionann lenár smaointeoireacht dhaonna. Mar sin féin, tá iarrachtaí fós ann chun 'micrea-dhomhan' áirithe a bhunú ar féidir le ríomhairí a thuiscint.
Paraiméadar
Ualach pá | 100kg |
Córas Tiomáint | Mótar mol 2 X 200W - tiomáint difreálach |
Luas barr | 1m/s (bogearraí teoranta - luasanna níos airde ar iarratas) |
Odaiméadair | Odaiméadair braiteoir halla cruinn go 2mm |
Cumhacht | Cumhacht 7A 5V DC 7A 12V DC cumhachta |
Ríomhaire | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Bogearraí | Ubuntu 16.04, ROS cinéiteach, Pacáistí Core Magni |
Ceamara | Aonair aghaidh aníos |
Loingseoireacht | Uasteorainn nascleanúint bunaithe ar fhianaíonn |
Pacáiste Braiteoir | Sraith sonar 5 phointe |
Luas | 0-1 m/s |
Rothlú | 0.5 rad/s |
Ceamara | Modúl Ceamara Pí Sú craobh V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Loingseoireacht | loingseoireacht uasteorainn, odometry |
Nascacht/Calafoirt | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, cábla ribín 1x soicéad gpio iomlán |
Méid (w/l/h) ina mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Meáchan i kg | 13.5 |